行星齒輪機(jī)構(gòu)有很多類型,其中簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)是由1個太陽輪、1個齒圈、1個行星架和支承在行星架上的幾個行星齒輪組成的,稱為1個行星排,行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線,行星齒輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上,并同時與太陽輪和齒圈嚙合。
當(dāng)行星齒輪機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)時,空套在行星架上的行星齒輪軸上的幾個行星齒輪一方面可以繞著自己的軸線旋轉(zhuǎn),另一方面又可以隨著行星架一起繞著太陽輪回轉(zhuǎn),就像天上行星的運動那樣,兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩種運動狀態(tài),在行星排中,具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的3個基本元件。
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齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機(jī)械傳動,按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動,具有結(jié)構(gòu)緊湊、壽命長等特點。
齒輪傳動是指用主、從動輪輪齒直接、傳遞運動和動力的裝置,在所有的機(jī)械傳動中,齒輪傳動應(yīng)用比較廣,可用來傳遞任意兩軸之間的運動和動力,齒輪傳動平穩(wěn),工作可靠、壽命長,使用的功率、速度和尺寸范圍大。
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齒輪主要有以下幾種分類:一、直齒輪,齒線在軸線上位平行直線的圓柱齒輪,這是種很常見的齒輪,也有和軸成為一體的類型,二、斜齒輪,齒線是螺旋線的圓柱齒輪,一種在圓柱外周可有螺旋線裝的兩件,也可以成為螺旋形齒輪,斜齒輪與正齒條應(yīng)在法向嚙合,為看清嚙合區(qū)域的變化,作了一個模數(shù)為5螺旋角為45度,變位系數(shù)為零,齒寬為40的斜齒圓柱齒輪,又做了一個標(biāo)準(zhǔn)的正齒條,寬度較齒輪加寬以使在嚙合時齒輪的接觸區(qū)域全部在齒條內(nèi)。
同時做出齒輪與齒條嚙合線并拉成平面,這個平面就是嚙合區(qū)域應(yīng)通過的位置,三者在組合后進(jìn)行了運動,斜齒輪旋轉(zhuǎn),正齒條平動,嚙合面靜止,嚙合區(qū)是由齒輪與齒條的齒面相嚙合,同時經(jīng)過嚙合線拉成的平面,三者的組合相當(dāng)清楚,這也提供了斜齒輪的嚙合線為直線的證據(jù),因為嚙合面是由三者組成,而其中二者都是平面,平面相交的交線是直線,而這條直線一直處在嚙合區(qū)的中部,隨著嚙合區(qū)的移動而不變。
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